故事从吉米和他的拍档布莱恩执行的一次人质解救任务开始。由于意外，解救任务最后还是以失败告终。吉米被贬为文职，而他的拍档布莱恩一怒之下脱离警局，最后利用自己的好身手成为一名出色的罪犯。两人在今后势必水火，所以他们的友谊也结束了……
转眼间，两年的时间过去了，吉米依靠不懈努力终于赢回了精英队员的制服，重新回到了由哈里森担任指挥官的S.W.A.T.队伍之中，并且S.W.A.T.也打破了“没有女人”的规则，出现了S.W.A.T.的第一名女队员——一位单亲妈妈克丽丝。在哈里森的指导下，五名队员接受几个星期的严酷训练之后，吉米和队友开始执行首次任务：看管声明狼籍的大毒枭艾历克斯——一个经营贩毒，军火走私，洗黑钱等罪恶勾当的罪犯。
在被洛杉矶警察捕获之后，艾历克斯仍打算在被国际警察引渡之前逃脱法网，他许诺任何能把他解救出来的人将可以得到1亿美元的巨额赏金，为了得到这笔钱，即使知道面对的是严密防守，亡命徒们也纷纷展开他们的几乎“无法完成的任务”，S.W.A.T.的队员开始了他们最艰巨的防守，而前来营救的人中甚至包括贪婪但经验丰富的吉米的前队友布莱恩——他既拥有在精英部队中学到高超身手和技术，此外还对S.W.A.T.有着深刻了解，因而成为S.W.A.T.最棘手的敌人。但最令人担心的是，除了应付不间断的匪徒的攻击，最严重的危机出现在S.W.A.T.的内部——他们中间出现了一个无耻的变节者……
标题：